Temario Robótica

  • Introducción

  • Ley de ohm

    • (presentar como circulo/ piramide para entender la relacion)
    • Leer resistencias
      • 4 y 5 (estandares de resistencias)
  • Como usar multimetro

    • Medir resistencia y conductividad
      • que pasa al medir la resistencia en el circuito
    • Medir voltajes
    • Medir corrientes
  • Circuitos en serie voltajes en serie se suman corrientes en serie son iguales

  • Circuitos en paralelo voltajes en paralelo son iguales corrientes se suman

  • Divisor de Voltaje

    • NO SIRVE COMO FUENTE.
    • se puede usar para acondicionar la señal de un sensor resistivo
  • Circuitos en Serie y paralelo

  • ejemplos de circuitos

  • Sensores resistivos

Temas adicionales

  • Diodos, Leds

    • como se conectan
    • voltaje constante
  • Puente de wheatstone

    • Es practicamente 2 divisores de tension iguales, uno con resistencias, otro con un sensor y una resistencia variable. Sirve para reducir la variación por factores externos (por ejemplo temperatura)
    • Porque no usar un medidor directamente
    • El sensor puede variar por factores externos ejemplo temperatura. Permite aislar errores
  • Formas de hacer placas

    • Tarjetas perforadas
    • Cloruro Ferrico
    • Impresion 3d
    • CNC
    • mandar a fabricar
      • JLCPCB
      • PCBWAY
  • Generar señales con NE555

Kits de robotica https://www.youtube.com/channel/UCpnLRVOj8Cx76QFcNh6nsnQ

Como programar arduino sin arduino https://www.youtube.com/watch?v=QAcyb7SAWMc

Bibliografía

CC Arduino Libro de Proyectos, Traduccion de Florentino Blas Fernandez Cueto https://www.futureworkss.com/arduino/arduino.html

CompTIA+

Libro de referencia:

  • Fundamentos de Electrónica, Robert L. Boylestat, Louis Nashelsky

Diodos, transistores y amplificadores

  • Electrónica: Teoría de circuitos y dispositivos electricos, Robert L. Boylestat, Louis Nashelsky

Resistencias, caoacitores e inductores ac y dc

  • Introducción al análisis de circuitos, Robert L. Boylestat

Aplicaciones de apoyo

Electro Doc


Paginas donde encontrar esquematicos